Результаты второго этапа

Основные результаты двух этапов работ по соглашению о предоставлении субсидии от «09» ноября 2015 г. № 14.579.21.0127 (уникальный идентификатор проекта RFMEFI57915X0127). ПНИ проводятся при финансовой поддержке государства в лице Министерства образования и науки РФ.

Объектом прикладных исследований являются мехатрон­ные средства робототехнического обеспечения модульного типа наземного и космического базирования, предназначенные для размещения и обеспечения работы оптической связи.

Данное прикладное научное исследование является составной частью комплексного проекта ПНИЭР по теме: «Разработка мехатронных и фотонных технологий для унифицированных авто­номных мультиагентных робототехнических систем наземного и космического базирования.

 Основные результаты 1 промежуточного этапа ПНИ “Обоснование и выбор направления исследований”

1. Обосновано и выбрано направление исследований.

2. Обоснованы требования к РПМТ и ее составным частям.

3. Проведены расчеты технических характеристик СП РПМТ и обоснована компоновочная схема СП РПМТ.

4. Обоснованы структурная и компоновочная схемы СЭП.

5. Проведены расчеты технических характеристик СЭП РПМТ.

6. Обоснованы структурная и компоновочная схемы СУ.

7. Проведены расчеты тех­нических характеристик СУ РПМТ.

8. Разработаны и согласованы с Головным исполнителем механи­ческие, электрические и информационные интерфейсы сопряжения РПМТ с лазерным ло­катором переднего обзора, мобильным модулем оптико­электронной системы коорди­натных измерений и комплектом телевизионных камер кругового обзора.

9. Согласованы с Головным исполнителем рабочие характеристики РПМТ и команды управления.

В целом, в результате работы сделан выбор системы передвижения в виде шестиколесного полноприводного самоходного шасси в виде двух секций, соединенных друг с другом продольными и поперечными шарнирами и имеющими привода шагания и поворота секций.

Основные результаты 2 промежуточного этапа ПНИ “Разработка макетов РПМТ”

1. Разработана эскизная конструкторская документация (ЭКД) для изготовления макетов РПМТ;

2. Изготовлены макеты РПМТ в количестве 2 шт.;

3. Разработана программа и методики экспериментальных исследований макетов РПМТ;

4. Согласованны с Головным исполнителем ко­манды, реализующие исполни­тель­ными механизмами РПМТ, параметры ка­нала ра­диосвязи со стационар­ным пунктом связи, ин­терфейсы СПН, а также поса­дочные места лазерных локаторов кругового (ЛЛКО) и переднего обзоров (ЛЛПО), комплекта телевизионных камер кругового обзора (ТВ ККО), мо­бильных модулей коммутационного устройства (КУ), сетецентрической системы управления (СССУ) и оптико-электронной системы координатных измерений (ОЭСКИ).

Вновь разработанные РПМТ обеспечивают приоритетные свойства, существенно превышающие соответствующие удельные показатели многих современных российских и западных мобильных робототехнических платформ.